https://hdl.handle.net/20.500.12738/5 Student Publications / studentische Publikationen Thu, 29 Oct 2026 14:13:26 GMT 2026-10-29T14:13:26Z https://hdl.handle.net/20.500.12738/20301 Title: Runtime Configuration of Constrained Devices via a Shared Operating System Module Authors: Rosenow, Lasse Jonas Abstract: Many applications on the Internet of Things (IoT) use parameters that need to be changed at runtime. Typical examples can be authentication credentials, the sampling rate of a measurement or an LED color. Furthermore in modern industrial spaces runtime parameters of devices are remotely changeable using plug-and-play capable protocols such as LwM2M etc. As of today, RIOT OS does not provide an API for runtime parameters. Instead, each application needs to implement custom, often redundant logic for its specific use case. A fully featured integration of external Configuration Managers such as LwM2M proves to be particularly difficult given the vast amount of drivers and devices that need to be supported and maintained for every single management tool. In this thesis we introduce a system-level configuration registry that allows for setting and getting configuration parameter values at runtime. It organizes parameters according to a standardized schema that includes type information and other metadata such as name and description fields to make them accessible to other modules such as Configuration Managers. The parameter values are optionally persisted on local storage. To change the parameters we specify a CLI and interfaces to CoAP, MQTT and LwM2M. Further-more, we discuss important API design decisions and explain why standardized, module-independent schemas for common configuration parameters are essential for the integration of external management tools such as LwM2M.; Viele Anwendungen im Internet der Dinge (IoT) verwenden Parameter, die zur Laufzeit geändert werden müssen. Typische Beispiele können Authentifizierungsdaten, die Abtastrate einer Messung oder eine LED-Farbe sein. Darüber hinaus sind in modernen Industrieumgebungen Laufzeitparameter von Geräten über Plug-and-Play-fähige Protokolle wie LwM2M usw. fernveränderbar. Gegenwärtig stellt RIOT OS keine API für Laufzeit-parameter bereit. Stattdessen muss jede Anwendung benutzerdefinierte, oft redundante Logik für ihren spezifischen Anwendungsfall implementieren. Eine voll funktionsfähige Integration externer Konfigurations-manager wie LwM2M erweist sich angesichts der enormen Menge an Treibern und Geräten, die für jedes einzelne Verwaltungstool unterstützt und gewartet werden müssen, als besonders schwierig. In dieser Arbeit wird eine Konfigurationsregistrierung auf Systemebene eingeführt, mit der man Parameterwerte zur Laufzeit setzen und abzurufen kann. Sie organisiert die Parameter nach einem standardisierten Schema, das Typinfor-mationen und andere Metadaten wie Name und Beschreibungsfelder enthält, um sie anderen Modulen wie Konfigurationsmanagern zugänglich zu machen. Die Parameterwerte werden optional im lokalen Speicher gehalten. Um die Parameter zu ändern, werden eine CLI und Schnittstellen zu CoAP, MQTT und LwM2M spezifiziert. Darüber hinaus werden in dieser Arbeit wichtige Entscheidungen zum API-Design diskutiert und erläutert, warum standardisierte, modulunabhängige Schemata für gemeinsame Konfigurationsparameter für die Integration von externen Management-Tools wie LwM2M notwendig sind. Wed, 28 Oct 2026 15:31:59 GMT https://hdl.handle.net/20.500.12738/20301 2026-10-28T15:31:59Z https://hdl.handle.net/20.500.12738/20298 Title: Design and Test of a Controller Approach for Adaptive Cruise Control in CARLA Authors: Nguyen, Thanh Abstract: This paper discusses developing and testing an Adaptive Cruise Control (ACC) controller approach for automated driving using lidar sensors in CARLA, an open-source simulation environment. ACC systems enable drivers to set a desired speed and minimum distance from the vehicle in front, using radar or lidar sensors to detect the speed and distance of other vehicles. Due to the complexity involved in developing such control systems, simulation environments are necessary, and CARLA provides a realistic environment for testing and evaluating automated driving control systems. The article describes the design of an ACC controller with lidar sensors in CARLA and emphasizes the importance of testing the functionality of the controller approach in a wide variety of traffic and environmental scenarios. Wed, 28 Oct 2026 14:23:48 GMT https://hdl.handle.net/20.500.12738/20298 2026-10-28T14:23:48Z https://hdl.handle.net/20.500.12738/20285 Title: Akteure auf dem Wasserstoffmarkt der Zukunft und die Auswirkungen des Handels auf nationale Wasserhaushalte Authors: Gaye, Modou Abstract: Das Thema der vorliegenden Bachelorarbeit ist die perspektivische Untersuchung zukünftiger Akteure auf dem Wasserstoffmarkt und die Untersuchung der Auswirkungen des Wasserstoffhandels auf nationale Wasserhaus-halte. Diese Arbeit umfasst die Beschreibung der Wasserstoffproduktion, sowie die Erarbeitung der damit verbundenen Abhängigkeit der Ressource Wasser. Ein Schwerpunkt liegt dabei auf der Untersuchung perspektivischer Importeure und Exporteure von Wasserstoff und seinen Derivaten im Zeitraum von 2030 bis 2050. In diesem Kontext werden die voraussichtlichen Bedarfs-, Import- und Exportmengen möglicher Akteure, sowie Angaben zu perspektivischen Elektrolysekapazitäten genauer beleuchtet. Auf Grundlage der ermittelten Mengenangaben, wurden Prognosen erstellt, um fehlende Angaben zu ergänzen. Basierend auf den Ergebnissen der Untersuchungen bezüglich der Wasserabhängigkeit der Wasserstoffproduktion, wurden anhand des Fallbeispiels Chile-Deutschland Auswirkungen auf die jeweiligen nationalen Wasserhaushalte ermittelt. Hierbei wurden die perspektivischen Importmengen Deutschlands als Grundlage der Wassermengen-berechnung verwendet und die so ermittelten Wassermengen mit nationalen Wasserverbräuchen verglichen. Die Ergebnisse der genannten Untersuchungen sind mehrere Länderübersichten, in denen für jeweils zehn Importeure und Exporteure voraussichtliche Elektrolysekapazitäten, sowie Bedarfs, Import- und Exportmengen visualisiert wurden. Die Untersuchung der Beeinflussung der Wasserhaushalte durch die örtliche Verschiebung der Ressource Wasser, hat gezeigt, dass die zur Produktion aufgewendeten Wassermengen die importierten Wassermengen deutlich übersteigen. Die voraussichtliche Beeinflussung des Wasserhaushaltes ist daher im Exportland höher als im Importland. Ebenfalls wurde am Fallbeispiel Chile-Deutschland erarbeitet, dass die importierten Wassermengen einen wahrscheinlich positiven Einfluss auf die nationalen und, je nach Ort der Nutzung, regionalen Wasserhaushalte haben wird. Die importierten Wassermengen stellen auf nationaler Ebene jedoch eine vergleichsweise geringe Menge an Wasser dar. Die zur Produktion notwendige Wasser-menge könnte, je nach Quelle der Bereitstellung, zu einer Verschärfung bereits bestehender Wasserknapp-heiten führen, woraus sich die Notwendigkeit ergibt, die Wasserbereitstellung zur Wasserstoffproduktion sorgfältig zu planen. Die gewonnen Ergebnisse dieser Arbeit sollen eine Grundlage bilden, mit deren Hilfe Mengenverhältnisse verglichen und visualisiert werden können. Des Weiteren soll diese Arbeit als Grundlage für weiterführende Untersuchungen im Bereich des Wasserstoffhandels dienen und dabei helfen einzelne Akteure auf dem Wasserstoffmarkt der Zukunft genauer zu untersuchen.; This paper undertakes an analysis of future players on the hydrogen market and investigates the effects of hydrogen trade on national water budgets. This thesis includes a description of hydrogen production and illustrates its dependence on water as a resource. The emphasis lies on the investigation of prospective importers and exporters of hydrogen and its derivatives in the period from 2030 to 2050. In this context, the expected demand, import and export volumes of possible players, as well as information on prospective electrolysis capacities, are examined in more detail. Forecasts were drawn up on the basis of the quantities determined in order to supplement missing information. Based on the results of the investigations into the water dependency of hydrogen production, the effects on the respective national water budgets were determined using Chile and Germany as a case study. The perspective german import volumes were used as the basis for calculating the water volumes which were then compared with national water consumption. The results of these studies are displayed in several country overviews, in which the expected electrolysis capacities as well as demand, import and export volumes were visualized for ten importers and ten exporters. The investigation of the effect of the local shift in water resources on water budgets has shown that the quantities of water used for production significantly exceed the quantities of water imported. The probable effect on the water balance is therefore higher in the exporting country than in the importing country. The Chile-Germany case study also showed that the imported water volumes will probably have a positive influence on the national and, depending on the place of use, regional water budgets. However, the imported water volumes represent a comparatively small amount of water at national level. The amount of water required for production could, depending on the source of supply, lead to an exacerbation of existing water shortages, resulting in the need to carefully plan the supply of water for hydrogen production. The results of this work are intended to provide a basis for comparing and visualizing volume ratios. Furthermore, this work should serve as a basis for further investigations in the field of hydrogen trading and help to examine individual players on the hydrogen market of the future in more detail. Tue, 27 Oct 2026 15:43:50 GMT https://hdl.handle.net/20.500.12738/20285 2026-10-27T15:43:50Z https://hdl.handle.net/20.500.12738/20282 Title: Semantische Bildsegmentierung mit neuronalen Netzen für einen autonomen Roboter Authors: Dagdeviren, Adem Abstract: In dieser Arbeit wird ein neuronales Netz zur semantischen Segmentierung untersucht. Das neuronale Netz soll auf einem kompakten Einplatinencomputer von NVIDIA in Echtzeit betrieben werden. Das Ziel ist es, eine bereits vorhandene Erkennungsrate durch die Anwendung verschiedener Techniken zu steigern. Dabei hat das Vortrainieren neuronaler Netze den größten Effekt erzielt. Zudem konnte durch das Modifizieren einzelner Bestandteile des Netzes ein geringfügiger Zuwachs der Erkennungsrate erreicht werden.; In this thesis, a neural network for semantic segmentation will be investigated. The neural network is to be operated in real-time on a compact single board computer from NVIDIA. The aim is to increase an existing recognition rate by using various techniques. The pre-training of neural networks has achieved the greatest effect. In addition, a slight increase in the recognition rate could be achieved by modifying individual components of the network. Tue, 27 Oct 2026 14:47:34 GMT https://hdl.handle.net/20.500.12738/20282 2026-10-27T14:47:34Z