Automatisierte, experimentelle Untersuchung der Voraussetzungen für den robusten Betrieb eines autonomen Kleinbusses im ÖPNV am Beispiel des Projektes TaBuLa in Lauenburg (Elbe) - Rasmus Rettig and Christoph Schöne and Tobias Wenzel and Tyll Diebold and Jacqueline Maaß (Verkehr und Technik : V + T : Organ für den öffentlichen Personennahverkehr (ÖPNV) : Verkehrstechnik, Verkehrswirtschaft, Verkehrspolitik, 2021)