| Verlagslink DOI: | 10.1007/978-3-658-27808-3_2 | Titel: | Miniaturautonomie und Echtzeitsysteme | Sprache: | Deutsch | Autorenschaft: | Pareigis, Stephan  Tiedemann, Tim Fuhrmann, Jonas Paulsen, Sebastian Schnirpel, Thorben Schönherr, Nils |
Erscheinungsdatum: | 2019 | Verlag: | Springer | Teil der Schriftenreihe: | Informatik aktuell | Konferenz: | Fachtagung des gemeinsamen Fachausschusses Echtzeitsysteme von Gesellschaft für Informatik e.V. (GI), VDI/VDE-Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik (GMA) und Informationstechnischer Gesellschaft im VDE (ITG) 2019 | Zusammenfassung: | Autonomes oder teilautonomes Fahren im Minia- turmaßstab erfordert auf geringen Platz und eingeschränkte Ressourcen spezialisierte Mechanik, Elektronik sowie Soft- und Hardware. In dieser Arbeit werden zwei Miniaturfahrzeuge vorgestellt. Der Miniatur-PKW im Maßstab 1:63 basiert auf einem ESP32. Der Miniatur-LKW im Maß- stab 1:87 soll zukünftig mit einem auf eingebettete maschinelle Lernver- fahren spezialisierten FPGA-Design ausgestattet werden. Die Arbeiten entstehen gemeinsam mit Bachelor-Studierenden der Informatik und dem Miniatur Wunderland in Hamburg. |
URI: | http://hdl.handle.net/20.500.12738/135 | ISBN: | 978-3-658-27807-6 3-658-27807-2 978-3-658-27808-3 |
Einrichtung: | Department Informatik Fakultät Technik und Informatik |
Dokumenttyp: | Konferenzveröffentlichung |
| Enthalten in den Sammlungen: | Publications without full text |
Zur Langanzeige
Volltext ergänzen
Feedback zu diesem Datensatz
Export
Alle Ressourcen in diesem Repository sind urheberrechtlich geschützt.