| Publisher DOI: | 10.1007/978-3-658-27808-3_2 | Title: | Miniaturautonomie und Echtzeitsysteme | Language: | German | Authors: | Pareigis, Stephan  Tiedemann, Tim Fuhrmann, Jonas Paulsen, Sebastian Schnirpel, Thorben Schönherr, Nils |
Issue Date: | 2019 | Publisher: | Springer | Part of Series: | Informatik aktuell | Conference: | Fachtagung des gemeinsamen Fachausschusses Echtzeitsysteme von Gesellschaft für Informatik e.V. (GI), VDI/VDE-Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik (GMA) und Informationstechnischer Gesellschaft im VDE (ITG) 2019 | Abstract: | Autonomes oder teilautonomes Fahren im Minia- turmaßstab erfordert auf geringen Platz und eingeschränkte Ressourcen spezialisierte Mechanik, Elektronik sowie Soft- und Hardware. In dieser Arbeit werden zwei Miniaturfahrzeuge vorgestellt. Der Miniatur-PKW im Maßstab 1:63 basiert auf einem ESP32. Der Miniatur-LKW im Maß- stab 1:87 soll zukünftig mit einem auf eingebettete maschinelle Lernver- fahren spezialisierten FPGA-Design ausgestattet werden. Die Arbeiten entstehen gemeinsam mit Bachelor-Studierenden der Informatik und dem Miniatur Wunderland in Hamburg. |
URI: | http://hdl.handle.net/20.500.12738/135 | ISBN: | 978-3-658-27807-6 3-658-27807-2 978-3-658-27808-3 |
Institute: | Department Informatik Fakultät Technik und Informatik |
Type: | Chapter/Article (Proceedings) |
| Appears in Collections: | Publications without full text |
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