Konzept und Implementierung eines System-on-Chip auf einem FPGA für die Multi-Sensor-Signalverarbeitung in autonomen Fahrzeugen Fakultät Technik

Gries, Kolja

Title:	Konzept und Implementierung eines System-on-Chip auf einem FPGA für die Multi-Sensor-Signalverarbeitung in autonomen Fahrzeugen Fakultät Technik
Language:	German
Authors:	Gries, Kolja
Keywords:	FPGA; MicroBlaze; AXI4-Lite; Multi-Sensor-Signalverarbeitung; Ultraschallsensor; multi-sensor signal processing; ultrasonic sensor
Issue Date:	30-Aug-2023
Abstract:	Diese Arbeit befasst sich mit der Konzeption und Implementierung eines System-on- Chip zur Multi-Sensor-Signalverarbeitung. Dabei wird ein IP-Core mit einer AXI4-Lite-Schnittelle entworfen, welcher an einen Soft-Core-Prozessor angebunden wird. Das hierbei entwickelte System ermöglicht die Ansteuerung und Signalverarbeitung eines Ultraschallsensor-Arrays.
URI:	http://hdl.handle.net/20.500.12738/14099
Institute:	Department Informations- und Elektrotechnik Fakultät Technik und Informatik
Type:	Thesis
Thesis type:	Bachelor Thesis
Advisor:	Leutelt, Lutz
Referee:	Hensel, Marc
Appears in Collections:	Theses