Entwicklung eines Visual-Tracking Roboter-Programmes zur Automatisierung eines Pufferspeichers für PKW-Bremsbeläge

Abstract

Im Rahmen des Umbaus eines Stapelmagazins wird ein Robotersystem von FANUC in den Aufbau integriert. Aufgabe dieses Systems ist es, die Werkstücke mittels Kamera zu erkennen und vom laufenden Förderband aufzunehmen und automatisch in das Magazin zu stapeln. Diese Arbeit beschäftigt sich dabei mit dem Einrichten des Robotersystems, dazu gehören die Konfiguration und Programmierung des Roboters, sowie das Einrichten des Vision-Systems und Einlernen der Modellmuster. Außerdem werden die Kernprogramme der Hauptsteuerung programmiert und ein Siemens Panel als Bedienoberfläche eingerichtet.

During the reconstruction of a stacking magazine a FANUC robot system is integrated. The task of this system is detecting the parts with a camera, picking them from the moving conveyor and placing them into the magazine. This thesis is centered on the setup of the robot system, which consists of configuring and programming the robot, as well as setting up the vision system and teaching the model patterns. Additionally the core programs of the main controller will be programmed and a Siemens panel will be set up as user interface.