Improved robust neural network for Sim2Real gap in system dynamics for End-to-end autonomous driving

Pareigis, Stephan; Maaß, Fynn Luca

doi:10.1007/978-3-031-48303-5_1

Verlagslink DOI:	10.1007/978-3-031-48303-5_1
Titel:	Improved robust neural network for Sim2Real gap in system dynamics for End-to-end autonomous driving
Sprache:	Englisch
Autorenschaft:	Pareigis, Stephan Maaß, Fynn Luca
Herausgeber*In:	Gini, Giuseppina Burgard, Wolfram Nijmeijer, Henk Filev, Dimitar
Schlagwörter:	Sim-to-real gap; End-to-end learning; Autonomous driving; Artificial neural network; CARLA simulator; Robust control; PilotNet
Erscheinungsdatum:	30-Nov-2023
Verlag:	Springer
Teil der Schriftenreihe:	Informatics in Control, Automation and Robotics : 19th International Conference, ICINCO 2022 Lisbon, Portugal, July 14–16, 2022 ; Revised Selected Papers
Zeitschrift oder Schriftenreihe:	Lecture notes in networks and systems
Zeitschriftenband:	836
Anfangsseite:	1
Endseite:	21
Konferenz:	International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2022
URI:	http://hdl.handle.net/20.500.12738/14414
ISBN:	978-3-031-48303-5 978-3-031-48302-8
ISSN:	2367-3389
Begutachtungsstatus:	Diese Version hat ein Peer-Review-Verfahren durchlaufen (Peer Review)
Einrichtung:	Department Informatik Fakultät Technik und Informatik
Dokumenttyp:	Konferenzveröffentlichung
Enthalten in den Sammlungen:	Publications without full text