Concept and Development of an Audio Device and Microcontroller Interface Board for Communication with Sensors and Drives in an Electronic Guide Dog

Abstract

In dieser Thesis wird ein Konzept für eine Schnittstellenplatine erstellt. Die Schnittstellenplatine dient zum Bereitstellen verschiedener Kommunikationssysteme zur Kommunikation des Mikrokontrollers mit verschiedenen Sensoren und Treibern. Dazu werden Signalwandler auf der Platine benötigt. Um mit der geführten Person kommunizieren zu können, wird eine Audioeinheit bestehend aus einem Audio Codec und Audio Verstärkern auf die Platine aufgebaut. Desweiteren werden in dieser Thesis die dafür benötigten Bauteile festgelegt, die Schaltungen entwickelt und die Platine entworfen.

In this thesis a concept for an interface board is developed. The interface board is used to provide different communication systems for the communication of the microcontroller with different sensors and drivers. For this purpose, signal converters are required on the board. To be able to communicate with the guided person, an audio unit consisting of an audio codec and audio amplifiers is built on the board. Furthermore, in this thesis the required components are determined, the circuits are developed and the board is designed.