Entwicklung einer Prüfapparatur zur Messung der Ausgabeleistung an Kaffeevollautomaten unter Nutzung des programmierbaren Roboterarms Dobot Magician

Abstract

Ziel dieser Bachelorarbeit ist die Entwicklung und Testung eines automatisierten Verfahrens zur Prüfung der Ausgabeleistung von Kaffeevollautomaten nach der „DIN-Norm 18873-2:2016-02“. Dafür wird unter Zuhilfenahme des Roboterarmes „DOBOT Magician“ und der Software „DobotStudio“ ein Bewegungsablauf programmiert und geprüft. Ein Testdurchlauf erfolgt beispielhaft am Kaffeevollautomaten „JURA Z6“. Aufgrund unterschiedlicher Bauarten und Bedienelemente der Kaffeevollautomaten ist das Ergebnis nicht ohne Einschränkungen auf andere Modelle übertragbar. Es zeigt sich, dass eine Teilautomatisierung des Testablaufes erfolgreich umsetzbar ist. Hinderungsfaktoren zur Vollautomatisierung sind eine fehlende Konstruktion zur Bereitstellung neuer Becher, fehlende Automatisierung der Temperaturmessung und die beschränkten Bewegungs-möglichkeiten des „DOBOT Magician“. Die Ergebnisse dieser Arbeit können besonders für Testinstitute, die Haushaltsgeräte testen, interessant sein.

The aim of this bachelor´s thesis is the development and testing of an automated procedure for testing the dispensing performance of fully automatic coffee machines according to the "DIN-Norm 18873-2:2016-02". For this purpose, a motion sequence is programmed and tested with the aid of the robot arm "DOBOT Magician" and the software "DobotStudio". A test run is carried out using the fully automatic coffee machine "JURA Z6" as an example. Due to the different designs and operating elements of fully automatic coffee machines, the results cannot be transferred to other models without restrictions. It is shown that partial automation of the test procedure can be successfully implemented. Obstacles to full automation are the manual provision of new cups, a lack of automation of the temperature measurement and the limited movement possibilities of the "DOBOT Magician". The results of this work may be particularly interesting for test institutes testing household appliances.