Halbautomatischer Koordinatenabgleich zwischen einem optischen Positionserfassungssystem und einer Wellenfeldsynthese-Anlage

Abstract

In dieser Arbeit wird eine Methode zur Bestimmung der Koordinatentransformation zwischen einer Wellenfeldsynthese-Anlage und dessen optischem Ortungssystem untersucht. Hierbei dient ein Soundfield-Mikrofon als Schnittstelle der beiden Systeme, um mittels Triangulation die akustische Quelle im visuellen Ortungssystem zu bestimmen. Die Grundlagen der Systeme werden ebenso erläutert, wie die Vorgehensweise bei der Datenerfassung. Anschließend folgt die Auswertung der in Bezug auf die homogene Transformation stehenden Daten. Insbesondere wird hier auf die Datenqualität des Mikrofons eingegangen.

This thesis examines a method to determine the coordination transformation between a wave eld synthesis system and a optical positioning system. An Ambisonics Soundfield-Microphone is used to gather and tirangulate coordinates to create a foundation for both systems. The basics of both systems will be explained as well as the approach to collect data. Subsequently, the data is evaluated in relation to the coordination transformation, especially in terms of data quality of the microphone.