Wifi-Ad-hoc Mesh Networks for mobile Systems

Abstract

Diese Bachelor Thesis vergleicht verschiedene Ad Hoc Netzwerk Protkolle für mobile autonome Systeme. Die größte Herausforderung ist, dass die Netzwerk Topologie jederzeit verändert werden kann. Dienste sollten dezentral organsiert werden, da ein System jederzeit die Verbindung zum Netzwerk verlieren kann. Solch ein Netzwerk kann für koordinierte Multi-Roboter Exploration genutzt werden. Zum Teilen von Informationen über das Netzwerk werden verschiedene Wlan-Mesh-Routing Protkolle miteinander verglichen in Durchsatz und Robustheit. Verglichen werden diese Protokolle mit einer Emulation auf einen Computer und verifiziert auf Rasperberry Pis.

This bachelor thesis compares different ad hoc network for mobile autonomous systems. The biggest difficulty is that the network topology changes at any time and changing network characteristics. Services should also be set up decentralized, as systems can lose their connection to the network. Such a network can be used for Coordinated Multi-Robot Exploration. For sharing information across the network. The network should be as large as possible, contains 4 nodes and allow data transfer speed of ∼100Mbit/s. Differen t existing WiFi-Mesh-Routing-Protocols will be compared in throughput andresilience. The comparison is emulated on a computer and verified on Rasperberry Pis.