Plattform-Adaption für das ROS Framework

Alcantara Ortega, Tim

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Becke, Martin	-
dc.contributor.author	Alcantara Ortega, Tim	-
dc.date.accessioned	2024-02-28T08:32:18Z	-
dc.date.available	2024-02-28T08:32:18Z	-
dc.date.created	2022-06-09	-
dc.date.issued	2024-02-28	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12738/14926	-
dc.description.abstract	Im Rahmen dieser Bachelorthesis wird eine API für einen mobilen Roboter entwickelt. Mit dieser API wird es möglich sein, sämtliche Sensoren und Aktoren anzusteuern. Es wird auf die verbaute Hardware und verwendete Software eingegangen. Basierend auf der API soll die Steuerung des Roboters erfolgen und mithilfe der Odometrie soll die Position des Roboters festgestellt werden. Um die Funktion der API zu testen und zur Ermittlung der Genauigkeit der odometriebasierten Positionsbestimmung, werden mehrere Experimente durchgeführt und ausgewertet. Abschließend wird ein Ausblick für weitere Projekte geschaffen.	de
dc.description.abstract	Within the scope of this bachelor thesis, an API for a mobile robot will be developed. With this API it will be possible to control all sensors and actuators. The hardware and software used will be discussed. Based on the API, the robot will be controlled and the position of the robot will be determined with the help of odometry. To test the function of the API and to determine the accuracy of the odometry-based position determination, several experiments will be conducted and evaluated. Finally, an outlook for further projects is given.	en
dc.language.iso	de	en_US
dc.subject	ROS	en_US
dc.subject	Raspberry Pi	en_US
dc.subject	API	en_US
dc.subject	C++	en_US
dc.subject	Ubuntu	en_US
dc.subject	2-Phasen-Schrittmotoren	en_US
dc.subject	2-phase stepper motor	en_US
dc.subject.ddc	004: Informatik	en_US
dc.title	Plattform-Adaption für das ROS Framework	de
dc.type	Thesis	en_US
openaire.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess	en_US
thesis.grantor.department	Department Informatik	en_US
thesis.grantor.universityOrInstitution	Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg	en_US
tuhh.contributor.referee	Korf, Franz	-
tuhh.identifier.urn	urn:nbn:de:gbv:18302-reposit-180446	-
tuhh.oai.show	true	en_US
tuhh.publication.institute	Department Informatik	en_US
tuhh.publication.institute	Fakultät Technik und Informatik	en_US
tuhh.type.opus	Bachelor Thesis	-
dc.type.casrai	Supervised Student Publication	-
dc.type.dini	bachelorThesis	-
dc.type.driver	bachelorThesis	-
dc.type.status	info:eu-repo/semantics/publishedVersion	en_US
dc.type.thesis	bachelorThesis	en_US
dcterms.DCMIType	Text	-
tuhh.dnb.status	domain	en_US
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec	-
item.fulltext	With Fulltext	-
item.grantfulltext	open	-
item.openairetype	Thesis	-
item.creatorGND	Alcantara Ortega, Tim	-
item.languageiso639-1	de	-
item.creatorOrcid	Alcantara Ortega, Tim	-
item.cerifentitytype	Publications	-
item.advisorGND	Becke, Martin	-
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