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Titel: Konzeption eines Messsystems für die kombinierte Vermessung des Fahrzeugumfelds und der Mobilfunknetze
Sprache: Deutsch
Autorenschaft: Günther, Alexander 
Schlagwörter: Objekterkennung; ROS; Bildverarbeitung; Python; Messtechnik Lidar & Mobilfunk; Lokalisierung; neuronale Netze; Objekterkennung; Umfeldsensorik; Objectdetection; Image processing; measurement technology; Lidar; localisation; neural networks; environmental sensors
Erscheinungsdatum: 28-Feb-2024
Zusammenfassung: 
In dieser Arbeit steht die Konzeption eines Messsystems im Fokus, welches sowohl die Erfassung der Umgebung eines Trägerfahrzeugs als auch die Leistungsfähigkeit der Mobilfunknetze kombiniert. Die Konzeption basiert auf einer Analyse der Anforderungen, die von den Stakeholdern des Projekts gestellt werden. Die Ergebnisse dieser Analyse dienen als Leitfaden für die Entwicklung einer individuellen Softwarelösung, die darauf abzielt, den Informationsbedarf der beteiligten Interessengruppen umfassend zu erfüllen. Abschließend werden aus dieser Softwarelösung die wesentlichen Hardwareanforderungen extrahiert, um die Grundlage für die Entwicklung eines erweiterten Prototypen zu schaffen.

This work focuses on the conception of a measurement system that combines both the recording of the environment of a carrier vehicle and the performance of the mobile phone networks. The conception is based on an analysis of the requirements presented by the stakeholders of the project. The results of this analysis serve as a guide for the development of a customized software solution that aims to comprehensively meet the information needs of the stakeholders involved. Finally, the essential hardware requirements are extracted from this software solution to create the basis for the development of an extended prototype.
URI: http://hdl.handle.net/20.500.12738/14931
Einrichtung: Department Fahrzeugtechnik und Flugzeugbau 
Fakultät Technik und Informatik 
Dokumenttyp: Abschlussarbeit
Abschlussarbeitentyp: Bachelorarbeit
Hauptgutachter*in: Rettig, Rasmus 
Gutachter*in der Arbeit: Dai, Zhen Ru 
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