Entwicklung eines präzisen und robusten Systems zum automatisierten Landen von UAV: Analyse, Vergleich und praktische Evaluierung verschiedener Methoden

Abstract

In dieser Arbeit werden verschiedene Methoden verglichen, ein Präzisionslandesystem für Unmanned Aerial Vehicles mit optischen Positionierungsverfahren umzusetzen. Diese werden mithilfe einer Simulationsumgebung entwickelt und anschließend in simulierten und realen Flugversuchen evaluiert.

This thesis compares different methods of implementing a precision landing system for UAVs using optical positioning methods. These are developed using a simulation environment and then evaluated in simulated and real flight tests.