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https://doi.org/10.48441/4427.1503
| Titel: | First results of a low-cost visual odometry approach for autonomous underwater localization and fish habitat mapping | Sprache: | Englisch | Autorenschaft: | Zach, Juri Tiedemann, Tim |
Erscheinungsdatum: | Okt-2023 | Ist Ergänzung zu: | https://drive.google.com/drive/folders/1VZdogs0yVqrjzXGfrBSlqFP_ZkaAL66P | Projekt: | Autonome Tauchroboter - gestützte Beobachtung von Fischschwärmen | Konferenz: | International Conference on Intelligent Robots and Systems 2023 | URI: | http://hdl.handle.net/20.500.12738/15394 | DOI: | 10.48441/4427.1503 | Begutachtungsstatus: | Diese Version hat ein Peer-Review-Verfahren durchlaufen (Peer Review) | Einrichtung: | Forschungs- und Transferzentrum Smart Systems Department Informatik Fakultät Technik und Informatik |
Dokumenttyp: | Poster | Hinweise zur Quelle: | In: IEEE IROS 2023 2nd Advanced Marine Robotics TC Workshop. Funded by the Hamburg LFF FV initiative within the scope of the research project “AuTag BeoFisch” (LFF-FV91). | Sponsor / Fördernde Einrichtung: | Behörde für Wissenschaft, Forschung, Gleichstellung und Bezirke |
| Enthalten in den Sammlungen: | Publications with full text |
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| Datei | Beschreibung | Größe | Format | |
|---|---|---|---|---|
| iros2023_zach_tiedemann_AuTag_BeoFisch_compr.pdf | Poster PDF, accepted and presented at IEEE IROS 2023 2nd Advanced Marine Robotics TC Workshop: Towards Long-term Marine Robotics | 864.08 kB | Adobe PDF | Öffnen/Anzeigen |
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