Entwicklung und Simulation einer Wasserversorgungsstation für mobile Pflanzen

Abstract

Die Bachelorarbeit befasst sich mit der Entwicklung einer Wasserversorgungsstation für mobile Pflanzenroboter. Die Wasserversorgungsstation wird anhand verschiedener Anforderung konstruiert und in eine Simulationswelt integriert. Die einzelnen Schritte der Programmierung einer Simulation werden durchlaufen und anhand von Beispielen erklärt. Die Wasserversorgungsstation soll eine Pflanze bewässern, welche sich auf einer mobilen, autonomen Roboterplattform befindet. Die Simulation dient als realer Ersatz und wird für das Testen der Anforderungen genutzt. Studierende und andere Interessengruppen können einen ersten Einblick in den Aufbau einer Simulationswelt in Gazebo bekommen.

The bachelor thesis deals with the development of a water supply station for mobile plant robots. The water supply station is designed and based on various requirements and is integrated into a simulation world. The individual steps of programming a simulation are run through and explained using examples. The water supply station is intended to supply a plant with water, which is located on a mobile, autonomous robot platform. The simulation serves as a real replacement and is used for testing the requirements. Students and other interest groups can get an insight into the structure of a simulation world in Gazebo.