Konzept und Implementierung eines Custom IP Cores für ein System-on-Chip auf einem FPGA zur Motorenansteuerung mittels PWM-Signalen

Abstract

Diese Arbeit befasst sich mit der Entwicklung eines IP Cores, welcher die Ansteuerung von Motoren mittels PWM-Signalen ermöglicht. Der entwickelte IP Core ermöglicht die autonome und manuelle Steuerung eines RC-Fahrzeugs und die Umstellung der Steuerungsart.

This thesis includes the development of an IP Core, which enables the control of motors using PWM signals. The developed IP core enables autonomous and manual control of an RC vehicle and the conversion of the control mode.