Assembly, Design, and Control of Quadcopters for Healthcare Applications during a Global Pandemic

Abstract

Der Ausbruch der Pandemie im Jahr 2020 hat den Gesundheitssektor zum Erliegen gebracht und beispiellose medizinische Herausforderungen auf der ganzenWelt geschaffen. Der Zweck dieser Bachelorarbeit ist, den Leser eine Einführung in die Konstruktion und Konfiguration eines Quadcopters zu geben, um zu untersuchen, wie der Einsatz unbemannter Luftfahrzeuge (UAVs) zur Lösung einer Vielzahl von Problemen, umgesetztwerden kann, von der Desinfektion aus der Luft bis hin zu medizinischen Zustellungen. Die abschließende Beurteilung kombiniert konkrete Anwendungen mit einer persönlichen Einschätzung der gegenwärtigen und zukünftigen Möglichkeiten von Drohnen im Gesundheitswesen.

The outbreak of the pandemic in 2020 has disrupted the healthcare sector and created unprecedented medical challenges all over the world. The purpose of this Bachelor Thesis is to introduce the reader to the assembly, construction and configuration of a quadcopter with the purpose of examining how the use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) can be implemented to solve a broad variety of issues, ranging from aerial disinfection to medical deliveries. The final assessment combines real world applications with a personal evaluation of the current and future possibilities of drones in healthcare.