Dynamic distribution of robot control components under hard realtime constraints : modeling, experimental results and practical considerations

Dietrich, Franz; Maaß, Jochen; Hagner, Matthias; Steiner, Jens; Goltz, Ursula; Raatz, Annika

doi:10.1016/j.sysarc.2012.12.001

Verlagslink DOI:	10.1016/j.sysarc.2012.12.001
Titel:	Dynamic distribution of robot control components under hard realtime constraints : modeling, experimental results and practical considerations
Sprache:	Englisch
Autorenschaft:	Dietrich, Franz Maaß, Jochen Hagner, Matthias Steiner, Jens Goltz, Ursula Raatz, Annika
Herausgeber*In:	Crnkovic, Ivica Stafford, Judith
Schlagwörter:	Distributed computing; Robot control architecture; Self-management; Worst case execution time analysis
Erscheinungsdatum:	26-Jan-2013
Verlag:	Elsevier
Zeitschrift oder Schriftenreihe:	Embedded software design
Zeitschriftenband:	59
Zeitschriftenausgabe:	10, Part C
Anfangsseite:	1047
Endseite:	1066
URI:	http://hdl.handle.net/20.500.12738/15585
ISSN:	1873-6165
Begutachtungsstatus:	Diese Version hat ein Peer-Review-Verfahren durchlaufen (Peer Review)
Einrichtung:	Department Informations- und Elektrotechnik Fakultät Technik und Informatik
Dokumenttyp:	Zeitschriftenbeitrag
Enthalten in den Sammlungen:	Publications without full text