Neuronale Indoor-Objekterkennung für mobile Roboter

Abstract

Die Objekterkennung ermöglicht Anwendungen im Bereich der Kollisionserkennung bei autonomen Fahrzeugen und Robotern. Diese Arbeit zeigt das Training eines neuronalen Faltungsnetzwerkes auf Daten des Open-Images- und COCO-Datensatzes. Das in dieser Arbeit trainierte YOLO-Netzwerk wird auf einem NVIDIA Jetson Nano im Darknet Framework getestet.

Object detection enables applications in the field of collision detection for autonomous vehicles and robots. This work shows the training of a convolutional neural network on data of the Open-Images- and COCO-dataset. The YOLO-network trained in this work will be tested in the Darknet Framework on the NVIDIA Jetson Nano.