Suchverfahren zur Positionserfassung eines Permanentmagneten mittels Sensor-Array

Abstract

Ziel der Bachelorthesis ist die Positionsbestimmung eines Permanentmagneten über einem Array aus magnetischen Sensoren. Dafür steht aus Vorarbeiten eine entsprechende Hardware aus TMR-Sensoren bereit, welche das Magnetfeld zweidimensional in der xy-Ebene erfassen können und welche zudem einen Bereich mit linearer Feldabhängigkeit besitzen. Angestrebt wird die Minimierung der Differenz zwischen den aktuell gemessenen Werten (Vektorfeld) des Arrays und einem Zielmodell zur Bestimmung der Position.

The aim of this bachelor thesis is the position determination of a permanent magnet above an array of magnetic sensors. For this is a hardware made of TMR sensors available, which can detect the magnetic field two-dimensionally in the x-y-plane and also has a range of linear field dependence. The aim is to minimize the difference between the currently measured values (vector field) of the array and a target model to determine the position.