Erstellung einer Augmented Reality-Testumgebung mit Matlab

Abstract

In dieser Arbeit wird untersucht und dargestellt wie eine „Augmented Reality“ Umgebung, beginnend mit einfachen Beispielen und Grundlagen, für die Darstellung von virtuellen Objekten entwickelt werden kann. Darüber hinaus soll die Darstellung von CAD Daten, in virtueller Form, durch optische Überlagerung, erzielt werden. Als Entwicklungsumgebung dient hier die Software „Matlab“ der Firma „The MathWorks, Inc.“, die mittels erwerblicher Add-Ons, den sogenannten „Toolboxes“ (anwendungsorientierten Werkzeugkisten), einen Zugang zu verschiedensten gängigen Computer-Vision Algorithmen gewährt. Die dazu aufrufbaren Funktionen werden getestet und bewertet, um sie anschließend in einen Algorithmus zu implementieren, der durch ein eigenständiges Skript realisiert wurde und die AR-Anwendung darstellt.

In this thesis it will be examined and shown how an "Augmented Reality" environment, starting with simple examples and basics, can be developed for the representation of virtual objects. In addition, the representation of CAD data in virtual form, through optical overlay, is to be achieved. As development environment serves here the software "Matlab" of the company "The MathWorks, Inc.", which grants an access to most different usual computer vision algorithms by means of acquirable Add-Ons, the so-called "Toolboxes" (application-oriented tool boxes). The callable functions are tested and evaluated to implement them in an algorithm, which is realized by an independent script and represents the AR application.