Entwicklung eines umfeldsensorbasierten Navigationssystems für die Positionserkennung autonomer Fahrzeuge in Indoor-Bereichen

Abstract

Diese Arbeit befasst sich mit der Entwicklung eines Systems zur Bestimmung von Position und Orientierung autonomer Fahrzeuge in Indoor-Bereichen. Es wird ein Verfahren entwickelt, mit der eine Umgebungserkennung ermöglicht wird und so eine zeitweise, alternative Methode zur Satellitennavigation darstellt.

This thesis deals with the development of a system for the determination of position and orientation of autonomous vehicles in indoor areas. A method is being developed to enable environment detection, providing a temporary, alternative method of satellite navigation.