Entwicklung eines umfeldsensorbasierten Navigationssystems für die Positionserkennung autonomer Fahrzeuge in Indoor-Bereichen

Rotzlawski, Christopher

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Rettig, Rasmus	-
dc.contributor.author	Rotzlawski, Christopher	-
dc.date.accessioned	2024-05-17T11:54:04Z	-
dc.date.available	2024-05-17T11:54:04Z	-
dc.date.created	2020-03-19	-
dc.date.issued	2024-05-17	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12738/15765	-
dc.description.abstract	Diese Arbeit befasst sich mit der Entwicklung eines Systems zur Bestimmung von Position und Orientierung autonomer Fahrzeuge in Indoor-Bereichen. Es wird ein Verfahren entwickelt, mit der eine Umgebungserkennung ermöglicht wird und so eine zeitweise, alternative Methode zur Satellitennavigation darstellt.	de
dc.description.abstract	This thesis deals with the development of a system for the determination of position and orientation of autonomous vehicles in indoor areas. A method is being developed to enable environment detection, providing a temporary, alternative method of satellite navigation.	en
dc.language.iso	de	en_US
dc.subject	Positionsbestimmung	en_US
dc.subject	Umfelderfassung	en_US
dc.subject	Raytracing-Simulation	en_US
dc.subject	Autonome Fahren	en_US
dc.subject	Robot Operating System (ROS)	en_US
dc.subject.ddc	004: Informatik	en_US
dc.title	Entwicklung eines umfeldsensorbasierten Navigationssystems für die Positionserkennung autonomer Fahrzeuge in Indoor-Bereichen	de
dc.type	Thesis	en_US
openaire.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess	en_US
thesis.grantor.department	Fakultät Technik und Informatik	en_US
thesis.grantor.department	Department Informations- und Elektrotechnik	en_US
thesis.grantor.universityOrInstitution	Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg	en_US
tuhh.contributor.referee	Hußmann, Stephan	-
tuhh.identifier.urn	urn:nbn:de:gbv:18302-reposit-185990	-
tuhh.oai.show	true	en_US
tuhh.publication.institute	Fakultät Technik und Informatik	en_US
tuhh.publication.institute	Department Informations- und Elektrotechnik	en_US
tuhh.type.opus	Masterarbeit	-
dc.type.casrai	Supervised Student Publication	-
dc.type.dini	masterThesis	-
dc.type.driver	masterThesis	-
dc.type.status	info:eu-repo/semantics/publishedVersion	en_US
dc.type.thesis	masterThesis	en_US
dcterms.DCMIType	Text	-
tuhh.dnb.status	domain	en_US
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec	-
item.fulltext	With Fulltext	-
item.grantfulltext	open	-
item.openairetype	Thesis	-
item.creatorGND	Rotzlawski, Christopher	-
item.languageiso639-1	de	-
item.creatorOrcid	Rotzlawski, Christopher	-
item.cerifentitytype	Publications	-
item.advisorGND	Rettig, Rasmus	-
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