Positionserkennung mit einer sphärischen Kamera  für das autonome Fahren

Liu, Yanling

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Rettig, Rasmus	-
dc.contributor.author	Liu, Yanling	-
dc.date.accessioned	2024-07-19T11:30:17Z	-
dc.date.available	2024-07-19T11:30:17Z	-
dc.date.created	2020-11-02	-
dc.date.issued	2024-07-19	-
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/20.500.12738/16066	-
dc.description.abstract	Diese Arbeit umfasst die Entwicklung eines Systems zur Erkennung der Position und Orientierung autonomer Fahrzeuge basierend auf Bildern einer sphärischen Kamera und einer Karte.	de
dc.description.abstract	This thesis deals with the development of a spherical camera- and map-based position recognition for the orientation of autonomous driven vehicles.	en
dc.language.iso	de	en_US
dc.subject	Autonomes Fahren	en_US
dc.subject	sphärische Kamera	en_US
dc.subject	Objekterkennung	en_US
dc.subject.ddc	004: Informatik	en_US
dc.title	Positionserkennung mit einer sphärischen Kamera für das autonome Fahren	de
dc.type	Thesis	en_US
openaire.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess	en_US
thesis.grantor.department	Fakultät Technik und Informatik	en_US
thesis.grantor.department	Department Informations- und Elektrotechnik	en_US
thesis.grantor.universityOrInstitution	Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg	en_US
tuhh.contributor.referee	Li, Aining	-
tuhh.identifier.urn	urn:nbn:de:gbv:18302-reposit-189217	-
tuhh.oai.show	true	en_US
tuhh.publication.institute	Fakultät Technik und Informatik	en_US
tuhh.publication.institute	Department Informations- und Elektrotechnik	en_US
tuhh.type.opus	Masterarbeit	-
dc.type.casrai	Supervised Student Publication	-
dc.type.dini	masterThesis	-
dc.type.driver	masterThesis	-
dc.type.status	info:eu-repo/semantics/publishedVersion	en_US
dc.type.thesis	masterThesis	en_US
dcterms.DCMIType	Text	-
tuhh.dnb.status	domain	en_US
item.creatorOrcid	Liu, Yanling	-
item.fulltext	With Fulltext	-
item.languageiso639-1	de	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec	-
item.openairetype	Thesis	-
item.grantfulltext	open	-
item.creatorGND	Liu, Yanling	-
item.cerifentitytype	Publications	-
item.advisorGND	Rettig, Rasmus	-
Appears in Collections:	Theses