Automatisierte Auslegung der Steuerung eines Wellenreiters

Abstract

In dieser Arbeit werden zur Automatisierung der Auslegung einer Steuerung eines Wellenreiters verschiedene Verfahren untersucht. Es werden dafür vier Optimierungsmöglichkeiten (Nelder-Mead, BFGS, L-BFGS-B, DEAP) und zwei künstliche Intelligenzen (DDPG, TD3) verwendet. Dabei wird sowohl auf die Auslegung selbst, als auch die Qualität der daraus folgenden Steuerung eingegangen. Der Erfolg der Ergebnisse wird anhand eines Anwendungsbeispiels eines Wellenreiters untersucht und beurteilt.

In this thesis different methods are investigated to automate the design of a control of an orbital glider. Four optimization possibilities (Nelder-Mead, BFGS, L-BFGS-B, DEAP) and two artificial intelligences (DDPG, TD3) are used for this. Both the design itself and the quality of the resulting control are discussed. The success of the results is examined and assessed using an application example of an orbital glider.