Entwicklung einer mit 3D-Modellen trainierten Multi-Objekt Detektion für kollaborierende Roboter

Abstract

Die Mini-Factory ist eine Vormontagelinie, die kollaborativ die Umsetzung verschiedener Anwendungsfälle ermöglicht. Für die Mini-Factory wird eine Objektdetektion entwickelt, die auf Deep Learning Ansätzen basiert. Zum Vergleich werden einstufige- und zweistufige Deep Learning Ansätze genutzt. Der benötigte Datensatz wird mit der 3DExcite Creative Experience App basierend auf 3D-Modellen erzeugt.

The Mini-Factory is a pre-assembly line that enables the implementation of various applications in collaborative fashion. For the Mini-Factory, an object detection system based on deep learning approaches is being developed. For comparison, one-step and two-step deep learning approaches are used. The required data set is generated with the 3DExcite Creative Experience App based on 3D models.