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Title: Autonomous Generation of an Object Detection Model Database based on Unidentified Object Instances
Language: English
Authors: Mang, Maximilian 
Keywords: Machine Learning; Zero-Shot Object Detection; YoloV8; Autonomous Dataset Generation; TVM
Issue Date: 6-Dec-2024
Abstract: 
In dieser Arbeit wird ein Ansatz zur autonomen Erstellung und Weiterentwicklung einer Datenbank mit Objekterkennungsmodellen vorgestellt. Diese Forschungsarbeit konzentriert sich darauf, ein Robotersystem in die Lage zu versetzen, autonom Bilddaten aus seiner Umgebung zu sammeln, zu beschriften und so die automatische Erzeugung von Datensätzen zu ermöglichen. Diese Datensätze werden zum Trainieren...

This Thesis proposes a comprehensive approach to autonomously generate and evolve a database of object detection models. This research focuses on enabling a robotic system, exemplified by the Husky robot, to autonomously collect and label image data from its environment, thus facilitating the automatic generation of datasets. These datasets are then used to train object detection models, which are...
URI: https://hdl.handle.net/20.500.12738/16667
Institute: Fakultät Technik und Informatik 
Department Informatik 
Type: Thesis
Thesis type: Master Thesis
Advisor: Pareigis, Stephan  
Referee: Tiedemann, Tim 
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