Entwicklung eines digitalen Zwillings für eine Tello-Drohne im MARS-Framework

Abstract

Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung eines digitalen Zwilling Prototypen einer Tello-Drohne in einem Multiagentensystem in MARS. Es wird ein Konzept vorgestellt, wie sich ein Digitaler Zwilling (DZ) für individuelle Quadrokoter als Teil eines Multiagentensystems entwickeln lassen. Das Modell integriert die Fluginformationen einer physischen Tello-Drohne, die vom Agenten genutzt werden, um den Zustand virtuell abzubilden. Darüber hinaus besitzt der digitale Zwilling die Fähigkeit zur autonomen Steuerung der Drohne. Abschließend wird das System durch geeignete Testszenarien evaluiert.

The present thesis focuses on the development of a digital twin prototype of a Tello drone in a multi-agent system. A concept is presented on how to develop a digital twin for individual quadcopters as part of a multi-agent system in the MARS framework. The model integrates the flight information of a physical Tello drone, which is used by the agent to virtually represent its state. In addition, the digital twin has the ability to autonomously control the drone. Finally the system is evaluated through suitable test cases.