Conception and Development of a Quadcopter UAV for Delivery Tasks

Abstract

Diese Bachelorarbeit diskutiert den Entwurf, die Entwicklung und die Validierung eines Drohnensystems, das in der Lage sein soll, Lieferaufgaben kleiner Artikel auszuführen. Die Vorgehensweise beinhaltet die Recherche sowohl bestehender Literatur als auch aktueller Drohnentechnologie. Basierend auf bestimmten Anforderungen und Vorschriften wird eine Lösung zur Erreichung des Ziels ausgewählt. Darüber hinaus werden weitere Untersuchungen zu möglichen Softwareansätzen durchgeführt. Abschließend erfolgen Entwicklungen und Tests der Gesamtlösung mithilfe verschiedener Hard- und Softwaretools.

This thesis demonstrates the design, development, and validation of a drone system capable of performing delivery tasks of small items. The strategy involves research of existing literature and current technology of drones. Based on a specific set of requirements and regulations, a solution is selected for achieving the goal. Moreover, further investigation about possible software approaches is done. Finally, development and testing of the overall solution are conducted using various hardware and software tools.