Konstruktion und Systemintegration eines Radnabenantriebs auf Basis einer Axialflussmaschine

Abstract

Diese Arbeit umfasst die Konstruktion eines Radnabenantriebs unter der Verwendung des Prototypens einer permanenterregten Synchronmaschine in Axialflussbauweise. Der Fokus liegt darauf, Grundlagen für eine anschließende Fertigung zu schaffen, wobei darauf zu achten ist, dass der Antrieb in einen bestehenden, autonomen Logistikroboter integriert werden kann. Die Konstruktion wird durch den geringen Bauraum und den Kräften in der Axialflussmaschine bestimmt, weshalb die Dimensionierung der Konstruktionsbauteile in einer finite Elemente Simulation geprüft wird. Um die Sicherheit des Antriebs zu gewährleisten, müssen vor der Fertigung weitere Normteile, sowie die Schnittstelle zum Logistikroboter geprüft werden.

This work involves the design of a wheel hub drive using the prototype of a permanent-magnet synchronous machine in axial flux design. The focus is on laying the foundations for manufacturing and to ensure that the drive can be integrated into an existing autonomous logistics robot. The design is determined by the small installation space and the forces in the axial flow machine, which is why the dimensions of the design components is checked in a finite element simulation. To ensure the safety of the drive, further standard parts, as well as the interface of the logistics robot, must be tested before production.