UAV Tracking and Flight Vector Prediction From a USV

Abstract

In dieser Arbeit wird eine Software vorgestellt, welche in der Lage ist, ein UAV zu erkennen und zu tracken von einem Modellschiff (USV) aus. Hierzu wurden verschiedene Algorithmen verglichen und der Beste genutzt. Unterschiedliche Anforderungen wurden erstellt und anhand derer die Software entwickelt. Das Ergebnis wurde abschließend getestet und konnte als adäquate Lösung für das Problem überzeugen.

In this thesis, a software is developed, that is capable of detecting and tracking a UAV from a USV. Different algorithms were compared and the best one used. Different requirements are presented and based on them a software developed and presented. The software is tested in different scenarios and presented itself as an adequate solution.