Entwicklung eines autonomen auf Bildverarbeitung basierenden Gartenroboters

Abstract

In dieser Masterarbeit wurde ein autonom arbeitender Gartenroboter neu entwickelt, dessen kamera-gestützte Bildverarbeitung auf neuronalen Netzen basiert. Es wurde neben dem mechanischen Konzept des Fahrantriebes auch der Haupt-Aktor, der aus einem 3D-Portal besteht, konstruiert und hergestellt. Des Weiteren wurde die gesamte Hardware auf Basis verschiedener Micro-Controller konstruiert, aufgebaut und getestet. Schließlich wurde die zugehörige Software entwickelt, programmiert und getestet.

In this master thesis, an autonomously operating garden robot was newly developed, whose camera-based image processing is based on neural networks. Besides the mechanical concept of the drive, the main actuator, which consists of a 3D gantry, was designed and manufactured. Furthermore, all hardware, based on different micro-controllers, was designed, built and tested. Finally, the software was developed, programmed and tested.