Entwicklung eines Konzeptes für den Einsatz eines bereits vorhandenen, kosteneffizienten Roboters zur Erkennung von Menschen unter Trümmern nach Erdbeben

Abstract

In dieser Bachelorarbeit wird ein Konzept für den Einsatz eines bestehenden, kostengünstigen Roboters entwickelt, der speziell für Rettungseinsätze in Erdbebengebieten optimiert wird. Der Fokus liegt auf der zuverlässigen Erkennung von Verletzten unter instabilen und gefährlichen Trümmern mithilfe integrierter visueller Sensorik. Dieser Ansatz ergänzt herkömmliche Rettungsmethoden und soll dazu beitragen, die Reaktionszeiten zu verkürzen und die Überlebenschancen der Betroffenen signifikant zu erhöhen. Im Rahmen der Arbeit werden die notwendigen Technologien analysiert, die Sensorik programmiert, eine Kommunikationsinfrastruktur aufgebaut und ein KI-Modell entwickelt, das die visuelle Erkennung unterstützt. Abschließend wird das Gesamtsystem getestet, um seine Zuverlässigkeit zu evaluieren.

This bachelor’s thesis develops a concept for the deployment of an existing, cost-effective robot specifically optimized for rescue operations in earthquake-affected areas. The focus lies on the reliable detection of victims trapped under unstable and hazardous debris using integrated visual sensor technology. This approach complements traditional rescue methods and aims to reduce response times while significantly increasing the survival chances of those affected. As part of this work, the necessary technologies are analyzed, the sensors are programmed, a communication infrastructure is established, and an AI model is developed to support visual detection. Finally, the entire system is tested to evaluate its reliability.