3D-Simulation und prototypischer Aufbau eines durch Reinforcement Learning gesteuerten Labyrinths

Lassahn, Sandra Verena

DC Element	Wert	Sprache
dc.contributor.advisor	Hensel, Marc	-
dc.contributor.author	Lassahn, Sandra Verena	-
dc.date.accessioned	2025-10-10T05:49:01Z	-
dc.date.available	2025-10-10T05:49:01Z	-
dc.date.created	2024-09-27	-
dc.date.issued	2025-10-10	-
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/20.500.12738/18266	-
dc.description.abstract	In dieser Masterarbeit wird ein KI-gesteuertes Labyrinth mittels Reinforcement Learning entwickelt. Zunächst wird eine detaillierte 3D-Simulation mit mehreren Spielplatten erstellt, die als Trainings- und Evaluierungsumgebung dient. Anschließend wird ein Demonstrator des automatisierten BRIO-Labyrinths mit Bildverarbeitung zur Kugelerkennung realisiert.	de
dc.description.abstract	In this master's thesis, an AI-controlled labyrinth is developed using reinforcement learning. First, a detailed 3D simulation with several game boards is created, which serves as a training and evaluation environment. Subsequently, a demonstrator of the automated BRIO-labyrinth with image processing for ball recognition is realized.	en
dc.language.iso	de	en_US
dc.subject	Reinforcement Learning	en_US
dc.subject	3D-Simulation	en_US
dc.subject	BRIO-Labyrinth	en_US
dc.subject	Deep Q-Learning	en_US
dc.subject	Motorsteuerung	en_US
dc.subject.ddc	004: Informatik	en_US
dc.title	3D-Simulation und prototypischer Aufbau eines durch Reinforcement Learning gesteuerten Labyrinths	de
dc.type	Thesis	en_US
openaire.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess	en_US
thesis.grantor.department	Fakultät Technik und Informatik	en_US
thesis.grantor.department	Department Informations- und Elektrotechnik	en_US
thesis.grantor.universityOrInstitution	Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg	en_US
tuhh.contributor.referee	Herster, Ulrike	-
tuhh.identifier.urn	urn:nbn:de:gbv:18302-reposit-221131	-
tuhh.oai.show	true	en_US
tuhh.publication.institute	Fakultät Technik und Informatik	en_US
tuhh.publication.institute	Department Informations- und Elektrotechnik	en_US
tuhh.type.opus	Masterarbeit	-
dc.type.casrai	Supervised Student Publication	-
dc.type.dini	masterThesis	-
dc.type.driver	masterThesis	-
dc.type.status	info:eu-repo/semantics/publishedVersion	en_US
dc.type.thesis	masterThesis	en_US
dcterms.DCMIType	Text	-
tuhh.dnb.status	domain	en_US
item.languageiso639-1	de	-
item.openairetype	Thesis	-
item.advisorGND	Hensel, Marc	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec	-
item.creatorOrcid	Lassahn, Sandra Verena	-
item.cerifentitytype	Publications	-
item.fulltext	With Fulltext	-
item.creatorGND	Lassahn, Sandra Verena	-
item.grantfulltext	open	-
Enthalten in den Sammlungen:	Theses