3D-Simulation und prototypischer Aufbau eines durch Reinforcement Learning gesteuerten Labyrinths

Abstract

In dieser Masterarbeit wird ein KI-gesteuertes Labyrinth mittels Reinforcement Learning entwickelt. Zunächst wird eine detaillierte 3D-Simulation mit mehreren Spielplatten erstellt, die als Trainings- und Evaluierungsumgebung dient. Anschließend wird ein Demonstrator des automatisierten BRIO-Labyrinths mit Bildverarbeitung zur Kugelerkennung realisiert.

In this master's thesis, an AI-controlled labyrinth is developed using reinforcement learning. First, a detailed 3D simulation with several game boards is created, which serves as a training and evaluation environment. Subsequently, a demonstrator of the automated BRIO-labyrinth with image processing for ball recognition is realized.