Optische Positionsbestimmung eines Videolaryngoskops im Rachen einer Reanimationspuppe

Abstract

Diese Bachelorarbeit versucht unter Verwendung eines Videolaryngoskop die Position der Kamera im Rachen einer Reanimationspuppe zu bestimmen. Hierzu sollen optische Mustererkennungsverfahren verwendet werden. Die Arbeit soll einen Algorithmus zur Positions- und Ausrichtungsbestimmung liefern, der im Endeffekt Realbilder anstelle von Bildern aus der Reanimationspuppe anzeigen kann.

This bachelor thesis attempted to determine the position of the camera in the throat of a resuscitation manikin using a video laryngoscope. For this purpose, optical pattern recognition methods should be used. The work aims to provide an algorithm for position and orientation determination, which can ultimately display real images instead of images from the resuscitation manikin.