Analyse der Herausforderungen und Chancen der Teleoperation in der Logistik mit Schwerpunkt auf der Mensch-Maschinen-Interaktion und dem Aspekt der Nachhaltigkeit (Industrie 5.0)

Abstract

Diese Arbeit befasst sich mit der Teleoperation von autonomen Fahrzeugen mit besonderem Schwerpunkt auf der Mensch-Maschinen-Interaktion. Mittels einer Einordnung der Begrifflichkeiten von Industrie 5.0, dem autonomen Fahren sowie der Teleoperation selbst wird die Notwendigkeit in der Anwendung dieser Technologie begründet. Anschließend werden die Herausforderungen der Situationswahrnehmung und Latenz vorgestellt als auch potenzielle Lösungsmöglichkeiten erörtert. Zusätzlich wird auf den Aspekt der Nachhaltigkeit im Kontext der Teleoperation von autonomen Fahrzeugen eingegangen. Abschließend erfolgt ein Ausblick über die in Zukunft relevanten Themengebiete hinsichtlich der bestehenden Herausforderungen der Teleoperation.

This paper deals with the teleoperation of autonomous vehicles, with a special focus on human-machine interaction. By defining the terms of Industry 5.0, autonomous driving, and teleoperation itself, the necessity of applying this technology is justified. Subsequently, the challenges of situation awareness and latency are presented, as well as potential solutions discussed. Additionally, the aspect of sustainability in the context of the teleoperation of autonomous vehicles is addressed. Finally, an outlook is provided on the areas of relevance in the future with regard to the existing challenges of teleoperation.