First results of combining RGB segments and multi-spectral pixel classes for strawberry ripeness detection

Meyer, Philipp; Lange, Timo; Trost, Matthis; Tiedemann, Tim

doi:10.18420/giljt2025_38

Please use this identifier to cite or link to this item: https://doi.org/10.48441/4427.3090.3

Publisher URL:	https://gil-net.de/Publikationen/GIL25_Proceedings_final_01.pdf
Publisher DOI:	10.18420/giljt2025_38
Title:	First results of combining RGB segments and multi-spectral pixel classes for strawberry ripeness detection
Language:	English
Authors:	Meyer, Philipp Lange, Timo Trost, Matthis Tiedemann, Tim
Editor:	Dörr, Jörg Steckel, Thilo Prankl, Heinrich Kruder-Motsch, Viktoria Bosse, Sebastian Riegler-Nurscher, Peter Floto, Helga
Other :	Gesellschaft für Informatik e.V.
Keywords:	strawberry harvesting; autonomous robot; multi-spectral imaging; machine learning
Issue Date:	4-Feb-2025
Publisher:	Gesellschaft für Informatik e.V.
Book title:	Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft : Fokus - digitale Infrastrukturen für eine nachhaltige Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft : Referate der 45. GIL-Jahrestagung 25.-26. Februar 2025, Wieselburg (Österreich)
Part of Series:	GI-Edition : lecture notes in informatics. Proceedings
Volume number:	P-358
Startpage:	333
Endpage:	338
Project:	Robotik in der Landwirtschaft
Conference:	Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft 2025
Abstract:	Autonomous harvesting of strawberries is dependent on the detection of fruits and their ripeness. For harvesting in commercial fields, at least unripe, ripe, and overripe fruits must be distinguishable. In this paper, we employ visual image-wise segmentation with multi-spectral pixel-wise ripeness classification on real field recordings. Our results show the feasibility and potential of this combination. Furthermore, we identify problematic parts and necessary improvements.
URI:	https://hdl.handle.net/20.500.12738/18604.3
DOI:	10.48441/4427.3090.3
ISBN:	978-3-88579-802-6
ISSN:	2944-7682
Review status:	This version was peer reviewed (peer review)
Institute:	Department Informatik (ehemalig, aufgelöst 10.2025) Fakultät Technik und Informatik (ehemalig, aufgelöst 10.2025)
Type:	Chapter/Article (Proceedings)
Additional note:	Meyer, Philipp; Lange, Timo; Trost, Matthis; Tiedemann, Tim (2025): First results of combining RGB segments and multi- spectral pixel classes for strawberry ripeness detection. 45. GIL-Jahrestagung, Digitale Infrastrukturen für eine nachhaltige Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft. DOI: 10.18420/giljt2025_38. Bonn: Gesellschaft für Informatik e.V.. PISSN: 2944-7682. EISSN: 2944-7682. ISBN: 978-3-88579-802-6. pp. 333-338. Wieselburg, Austria. 25/26. Februar 2025
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