Please use this identifier to cite or link to this item: https://doi.org/10.48441/4427.3367
Publisher URL: https://oa.tib.eu/renate/handle/123456789/21290
Publisher DOI: 10.34657/20307
Title: European Digital Dynamic Mapping (EDDY)
Language: German
Authors: Hebbel, Mark 
Steffens, Florian 
Rettig, Rasmus 
Weltz, Maximilian  
Hartwich, Matthias 
Andert, Franz 
Merk, Lukas 
Scholz, Michael 
Srinivas, Gurucharan 
Ramm, Philipp 
Schulze, Jörg 
Gayer, Nils 
Link, Maren 
Bläsche, Jens 
Tack, Achim 
Keywords: smart cities; Urban Dynamic Map; HD-Karten; V2X; LiDAR; OpenDRIVE; OGC; Digitale Mobilitätszwillinge
Issue Date: 29-Apr-2025
Publisher: Technische Informationsbibliothek (TIB), Renate
Project: Bereitstellung von HD-Kartendaten in einer Urban Dynamic Map, um automatisiertes und vernetztes Fahren im urbanen Raum zu optimieren. Maßnahmen zur Gewährleistung der Einflussnahme kommunaler Träger auf das Implementierung von Demonstratoren auf einem Testfeld. 
Abstract: 
Automatisierte und vernetzte Verkehrssysteme erfordern hochaktuelle, präzise und verlässliche Informationen über den urbanen Verkehrsraum. Im Projekt European Digital Dynamic Mapping (EDDY) wurde mit der Urban Dynamic Map (UDM) eine modulare, standardbasierte Datenplattform entwickelt, die das Konzept der fahrzeugseitigen Local Dynamic Map auf eine stadtweite, kooperative Ebene überträgt. Die UDM integriert hochaufgelöste HD-Kartendaten mit statischen, transienten und hochdynamischen Geodaten aus Fahrzeug-, Infrastruktur- und Umweltsensorik und stellt diese über offene OGC-Schnittstellen bereit. Zentrale Anwendungsfälle umfassen verbesserte Fahrzeuglokalisierung mittels LiDAR-Punktwolken und Landmarken, die Erkennung und Aktualisierung von Verkehrsinfrastrukturobjekten, bedarfsgesteuerte sowie kontinuierliche sensorgestützte Datenerfassung und die Aggregation von V2X-Nachrichten. Die Ergebnisse zeigen, dass durch die Kombination verteilter Sensorik, Echtzeit-Datenverarbeitung und standardisierter Geodienste sowohl die Sicherheit und Effizienz automatisierter Fahrzeuge als auch datenbasierte Entscheidungsprozesse in der öffentlichen Verwaltung unterstützt werden können. Die UDM leistet damit einen wesentlichen Beitrag zur Realisierung kooperativer Verkehrssysteme und digitaler Mobilitätszwillinge in Smart Cities.
URI: https://hdl.handle.net/20.500.12738/19191
DOI: 10.48441/4427.3367
Review status: This version was reviewed (alternative review procedure)
Institute: Department Informations- und Elektrotechnik (ehemalig, aufgelöst 10.2025) 
Fakultät Technik und Informatik (ehemalig, aufgelöst 10.2025) 
Type: Report
Funded by: Bundesministerium für Digitales und Verkehr 
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