Entwicklung einer Template-basierten Gestensteuerung zur Interaktion in vernetzten Smarthome-Umgebungen

Abstract

Diese Arbeit untersucht die Entwicklung und Evaluation einer template-basierten Gestensteuerung zur Interaktion in vernetzten Smarthome-Umgebungen. Grundlage ist die Kombination von präziser 3D-Pose-Erfassung mittels Stereokamera und einer Gestenerkennung auf Basis von Dynamic Time Warping. Der entwickelte Prototyp ermöglicht eine intuitive und natürliche Interaktion durch Zeigegesten zur Objektauswahl und anschließende Manipulationsgesten zur Steuerung von Geräten. Die Evaluation bestätigt die Eignung des Ansatzes im Kontext der Human-Computer Interaction (HCI), zeigt aber auch Optimierungspotenzial bei der Robustheit einzelner Gesten.

This thesis presents the development and evaluation of a template-based gesture control system for interaction within connected Smarthome environments. The approach combines precise 3D pose estimation using a stereo camera with gesture recognition based on Dynamic TimeWarping. The prototype enables intuitive and natural interaction through pointing gestures for object selection followed by manipulation gestures for device control. The evaluation confirms the suitability of the approach in the field of Human-Computer Interaction (HCI), while also revealing optimization potential for robustness and gesture differentiation.