Erklärbare Entscheidungen in twin-nativer autonomer Mobilität : Entscheidungsspuren im SPACT-Zyklus

Abstract

Eine Fahrentscheidung ist nachträglich nur dann überprüfbar, wenn die Größen, auf denen sie beruht, zum Entscheidungszeitpunkt festgehalten werden. Für die twin-native Architektur S-PACT wird festgelegt, welche Größen das sind: Die Entscheidungsspur ist ein pro Entscheidungszeitpunkt protokolliertes Tupel aus semantischem Zustand des Digitalen Zwillings, den im Prädiktiven Zwilling simulierten Handlungskandidaten mit ihren prädizierten Verläufen, der ausgeführten Handlung und den Gründen für die Verwerfung der übrigen Kandidaten. Gefordert werden Vollständigkeit, Lokalität und Nachprüfbarkeit der Spur. Die Trennung von faktischem und prädiktivem Zwilling schafft dafür die strukturellen Voraussetzungen, erzeugt die Spur jedoch nicht; vorgeschlagen wird deshalb eine explizite Repräsentation von Kandidaten, prädizierten Verläufen und Verwerfungsgründen. Dargestellt wird der Vorschlag an einem Minimalaufbau der Miniature Autonomy und gegen den implementierten Funktionsumfang abgegrenzt. Als Prüfkriterien werden Vollständigkeitsrate, Rekonstruierbarkeit und Prognosefehler benannt; ihre Erhebung steht aus.