Leistungsmessung von Time-Triggered Ethernet Komponenten unter harten Echtzeitbedingungen mithilfe modifizierter Linux-Treiber

Abstract

Diese Arbeit befasst sich mit dem Echtzeitübertragungsprotokoll Time-Triggered Ethernet. Es werden zuerst Grundlagen einer Echtzeiterweiterung im Linux-Kernel und dem Standard Ethernet behandelt. Eine anschließende genaue Betrachtung von Time-Triggered Ethernet folgt. Aufbauend auf den Grundlagen wird die Implementierung einer Messsoftware und die dazugehörige Modifizierung von Linux-Treibern erklärt und im Folgenden die Ergebnisse aus der Messung diskutiert.

This thesis deals with the real-time transmission protocol Time-Triggered Ethernet. At first the fundamentals of a real-time Linux-Kernel-extension and the standard Ethernet are covered. A detailed analysis of Time-Triggered Ethernet follows. Building on the basic principles the implementation of a measurement software and the associated modification of Linux drivers are explained. In conclusion the results from the measurement are discussed.