Fulltext available Open Access
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dc.contributor.advisorHolzhüter, Thomas-
dc.contributor.authorOldenburger, Alexander
dc.date.accessioned2020-09-29T10:45:26Z-
dc.date.available2020-09-29T10:45:26Z-
dc.date.created2010
dc.date.issued2010-10-26
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12738/5192-
dc.description.abstractDiese Arbeit behandelt die Anbindung einer USB Webcam an eine echtzeitf ahige Ansteuerung eines mobilen Roboters sowie die Entwicklung mehrerer Regelprozesse dieses Systems. Ein kon guriertes Linux Betriebssystem bildet die Grundlage f ur die einfache Treiberprogrammierung der Hardware und die Ausf uhrung der unter Matlab/Simulink und dem RTW Embedded Coder entwickelten Regelalgorithmen. Weiterhin werden zugeh orige Simulationsmodelle entworfen und mit den realen Abl aufen verglichen..de
dc.description.abstractThis paper decribes the linkage of a USB webcam to a real-time control system for a mobile robot and the development of several controllers for this system. For this purpose a con gured Linux operating system forms the basis for easy hardware driver programming and for the execution of the control algorithms developed with Matlab/Simulink and the RTW Embedded Coder. Furthermore corresponding simulation models have been designed and compared to the real processes.en
dc.language.isodede
dc.rights.urihttp://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/-
dc.subject.ddc620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
dc.titleLinux-Echtzeit-Programmierung mit dem Matlab Embedded Coder für die Webcam-basierte Bahnregelung eines mobilen Robotersde
dc.title.alternativeLinux-realtime-programming with Matlab Embedded Coder for a webcam-basedtrack-keeping control of a mobile roboten
dc.typeThesis
openaire.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
thesis.grantor.departmentDepartment Informations- und Elektrotechnik
thesis.grantor.placeHamburg
thesis.grantor.universityOrInstitutionHochschule für angewandte Wissenschaften Hamburg
tuhh.contributor.refereeMeiners, Ulfert-
tuhh.gvk.ppn637850254
tuhh.identifier.urnurn:nbn:de:gbv:18302-reposit-51940-
tuhh.note.externpubl-mit-pod
tuhh.note.intern1
tuhh.oai.showtrueen_US
tuhh.opus.id1094
tuhh.publication.instituteDepartment Informations- und Elektrotechnik
tuhh.type.opusMasterarbeit-
dc.subject.gndBildverarbeitung
dc.subject.gndTCSP <Programmierung>
dc.subject.gndLINUX
dc.subject.gndProzessautomation
dc.subject.gndMATLAB
dc.type.casraiSupervised Student Publication-
dc.type.dinimasterThesis-
dc.type.drivermasterThesis-
dc.type.statusinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.thesismasterThesis
dcterms.DCMITypeText-
tuhh.dnb.statusdomain-
item.languageiso639-1de-
item.fulltextWith Fulltext-
item.creatorGNDOldenburger, Alexander-
item.creatorOrcidOldenburger, Alexander-
item.grantfulltextopen-
item.cerifentitytypePublications-
item.openairetypeThesis-
item.advisorGNDHolzhüter, Thomas-
item.openairecristypehttp://purl.org/coar/resource_type/c_46ec-
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