Ein modulares Sensor-Aktor-System für mobile Robotik

Eickhoff, Sebastian

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Pareigis, Stephan	-
dc.contributor.author	Eickhoff, Sebastian
dc.date.accessioned	2020-09-29T10:58:52Z	-
dc.date.available	2020-09-29T10:58:52Z	-
dc.date.created	2011
dc.date.issued	2011-06-22
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12738/5358	-
dc.description.abstract	In dieser Arbeit wird ein Sensor-Aktor-System entwickelt, welches auf mobilen Robotern zum Einsatz kommen kann. Es werden die Grundlagen für dieses Projekt analysiert und daraus die entsprechenden Anforderungen an das System erstellt. Der Katalog aus Anforderungen stellt die Grundlage für das folgende Design der Hardware und Software dar. Der Schwerpunkt liegt im Bereich Softwarearchitektur, welche auf dem Mikrocontroller implementiert wird.	de
dc.description.abstract	This thesis deals with the development of an Sensor-Actor-System, which will be used in mobile robotics. The initial situation is analyzed and according to this the requirements are generated. The list of requirements is the basis for the following design proccess for hardware and software. The main focus is on the software architecture, which is implemented on the microcontroller	en
dc.language.iso	de	de
dc.rights.uri	http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/	-
dc.subject.ddc	004 Informatik
dc.title	Ein modulares Sensor-Aktor-System für mobile Robotik	de
dc.type	Thesis
openaire.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
thesis.grantor.department	Department Informatik
thesis.grantor.place	Hamburg
thesis.grantor.universityOrInstitution	Hochschule für angewandte Wissenschaften Hamburg
tuhh.contributor.referee	Korf, Franz	-
tuhh.gvk.ppn	662632974
tuhh.identifier.urn	urn:nbn:de:gbv:18302-reposit-53602	-
tuhh.note.extern	publ-mit-pod
tuhh.note.intern	1
tuhh.oai.show	true	en_US
tuhh.opus.id	1268
tuhh.publication.institute	Department Informatik
tuhh.type.opus	Bachelor Thesis	-
dc.subject.gnd	Eingebettetes System
dc.type.casrai	Supervised Student Publication	-
dc.type.dini	bachelorThesis	-
dc.type.driver	bachelorThesis	-
dc.type.status	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.thesis	bachelorThesis
dcterms.DCMIType	Text	-
tuhh.dnb.status	domain	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec	-
item.fulltext	With Fulltext	-
item.grantfulltext	open	-
item.cerifentitytype	Publications	-
item.advisorGND	Pareigis, Stephan	-
item.creatorGND	Eickhoff, Sebastian	-
item.creatorOrcid	Eickhoff, Sebastian	-
item.languageiso639-1	de	-
item.openairetype	Thesis	-
Appears in Collections:	Theses