Fulltext available Open Access
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorPareigis, Stephan-
dc.contributor.authorEickhoff, Sebastian
dc.date.accessioned2020-09-29T10:58:52Z-
dc.date.available2020-09-29T10:58:52Z-
dc.date.created2011
dc.date.issued2011-06-22
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12738/5358-
dc.description.abstractIn dieser Arbeit wird ein Sensor-Aktor-System entwickelt, welches auf mobilen Robotern zum Einsatz kommen kann. Es werden die Grundlagen für dieses Projekt analysiert und daraus die entsprechenden Anforderungen an das System erstellt. Der Katalog aus Anforderungen stellt die Grundlage für das folgende Design der Hardware und Software dar. Der Schwerpunkt liegt im Bereich Softwarearchitektur, welche auf dem Mikrocontroller implementiert wird.de
dc.description.abstractThis thesis deals with the development of an Sensor-Actor-System, which will be used in mobile robotics. The initial situation is analyzed and according to this the requirements are generated. The list of requirements is the basis for the following design proccess for hardware and software. The main focus is on the software architecture, which is implemented on the microcontrolleren
dc.language.isodede
dc.rights.urihttp://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/-
dc.subject.ddc004 Informatik
dc.titleEin modulares Sensor-Aktor-System für mobile Robotikde
dc.typeThesis
openaire.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
thesis.grantor.departmentDepartment Informatik
thesis.grantor.placeHamburg
thesis.grantor.universityOrInstitutionHochschule für angewandte Wissenschaften Hamburg
tuhh.contributor.refereeKorf, Franz-
tuhh.gvk.ppn662632974
tuhh.identifier.urnurn:nbn:de:gbv:18302-reposit-53602-
tuhh.note.externpubl-mit-pod
tuhh.note.intern1
tuhh.oai.showtrueen_US
tuhh.opus.id1268
tuhh.publication.instituteDepartment Informatik
tuhh.type.opusBachelor Thesis-
dc.subject.gndEingebettetes System
dc.type.casraiSupervised Student Publication-
dc.type.dinibachelorThesis-
dc.type.driverbachelorThesis-
dc.type.statusinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.thesisbachelorThesis
dcterms.DCMITypeText-
tuhh.dnb.statusdomain-
item.languageiso639-1de-
item.fulltextWith Fulltext-
item.creatorGNDEickhoff, Sebastian-
item.creatorOrcidEickhoff, Sebastian-
item.grantfulltextopen-
item.cerifentitytypePublications-
item.openairetypeThesis-
item.advisorGNDPareigis, Stephan-
item.openairecristypehttp://purl.org/coar/resource_type/c_46ec-
Appears in Collections:Theses
Files in This Item:
File Description SizeFormat
Thesis.pdf4.95 MBAdobe PDFView/Open
Show simple item record

Page view(s)

195
checked on Jun 15, 2024

Download(s)

121
checked on Jun 15, 2024

Google ScholarTM

Check

HAW Katalog

Check

Note about this record


Items in REPOSIT are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.