CORDIC-Implementierung in einem Fahrspurführungssystem auf einer Plattform mit gekoppelten SoCs

Abstract

Diese Arbeit stellt die Einsatzmöglichkeiten der CORDIC-Algorithmen zur Optimierung eines Fahrspurführungssystems vor. Dabei werden zwei Implementierungsvarianten vorgestellt: Eine Multizyklusdatenpfad-Implementierung als exemplarische Anwendung für ein Hardware-Beschleunigermodul, das alternativ zu Software-Bibliotheken einsetzbar ist, und eine Pipeline-Implementierung zur Ressourcenoptimierung einer Hough-Transformation. Desweiteren wird anhand eines Testsystems auf die Kopplung von SoCs eingegangen und die dort auftretenden Herausforderungen beleuchtet. Anschließend wird der Entwurf einer Adapterplatine zur Kopplung einer CMOS Kamera vorgestellt.

This paper introduces the applications of CORDIC algorithms for optimization on a path tracking system. Two implementation options are presented: a multi-cycle datapath implementation as an example for the use of a hardware accelerator module that can be adopted as an alternative to software libraries and a pipeline implementation for resource optimization of a Hough transformation. Furthermore, it is referred to a test system of linked SoCs and the challenges occurring there. Following this, the design of an adapter board for connecting a CMOS camera is presented.