Evaluierung einer Automaten-basierten Task-Realisierung für reaktive eingebettete Systeme mit einer SOC-Plattform

Abstract

Diese Bachelorarbeit befasst sich mit der Erprobung des Quantum Leaps QPFrameworks für reaktive eingebettete Systeme. Es wurde mit einer Spartan 3EEntwicklungsplattform ein FPGA-basiertes SOC-System mit einem MicroBlaze- Prozessor entwickelt, um auf dieser das QP-Framework mit Automaten-basierten Tasks zu erproben. Das QP-Framework wurde mit einem kooperativen Scheduler bzw. mit dem Echtzeitbetriebssystem Xilkernel inklusive dem Lightweight TCP/IP-Stack getestet, um den Speicherbedarf und die Laufzeit-Effizienz des QP-Frameworks zu ermitteln.

This bachelorthesis deals with the evaluation of the Quantum Leaps QP framework for event-driven embedded systems. Based on a Spartan 3E development board a FPGA based SOC with a MicroBlaze processor is developed to evaluate the QP framework with state machine based tasks. There were two different ways to evaluate the QP framework. The first one is with a cooperative scheduler and the second one is with the real-time operating system Xilkernel including the Lightweight TCP / IP stack, to determine the memory requirements and the runtime efficiency of the QP framework.