HW-/SW-Codesign eines Einparkassistenten mit Infrarot-Abstandssensorik für eine SoC-Plattform eines autonomen Fahrzeugs

Abstract

Distanzinformationen zwischen einem autonomen SoC-Fahrzeug und dessen Hindernissen. Die Distanzinformationen werden von vier Infrarotsensoren erfasst und über Analog-Digital-Umsetzer an die vier Empfangskanäle der seriellen Schnittstelle “HAW-SPI” weitergeleitet. Die vier Infrarotsensoren dienen dem SoC-Fahrzeug zur seitlichen Abstandsmessung u.a. zur Suche nach einer passenden Parklücke für den Parkassistent. Der Übertragungsvorgang wird in einem Zusammenspiel von Hardware- und Softwaremodulen bewerkstelligt.

This thesis deals with the system-on-chip(SoC)-based transmission of distance information between an autonomous vehicle and its obstacles. The distance data are recorded by four infrared sensors and passed trough an analog-digital-converter to the four receiver channels of the serial interface “HAW-SPI”. The four infrared sensors are used by the SoC-vehicle for lateral distance measurement etc. to search for a suitable parking space for the parking assistant. The transfer process is accomplished in a combination of hardware and software modules.