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DC ElementWertSprache
dc.contributor.advisorSchwarz, Bernd-
dc.contributor.authorTimoschenko, Alexander
dc.date.accessioned2020-09-29T11:13:24Z-
dc.date.available2020-09-29T11:13:24Z-
dc.date.created2011
dc.date.issued2012-01-03
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12738/5540-
dc.description.abstractDiese Arbeit berichtet über die Entwicklung einer aus VHDL-Modulen realisierten Geschwindigkeitsregelung für den Einsatz in ein autonomes Fahrzeug mit einer Spartan-3E FPGA-basierten SoC-Plattform. Die Geschwindigkeit des Fahrzeugs wird durch die Auswertung der Motor-Hall-Sensoren ermittelt, dazu wurden ein „Division by Trial Subtraction“-Algorithmus und eine Periodendauermessung als RTL modelliert. Der als eine FSM mit Datenpfad implementierte PI-Regler gekoppelt, mit einem PWM-Generator erzeugen PWM-Sequenzen. Eine Variation des PWM-Tastverhältnisses führt zur Motordrehzahländerung und somit zur Geschwindigkeitsmanipulation. Integriert in ein MicroBlaze Entwurf ist die Geschwindigkeitsregelung eine Komponente des SoC-basierten eingebetteten Systems.de
dc.description.abstractThis paper reports on the development of a realized VHDL modules, speed control system for use in an autonomous vehicle with an Spartan-3E FPGA-based SoC platform. The speed of the vehicle is determined by the analysis of motor hallsensors, the "Division by Trial subtraction" algorithm and a period measurement is modeled as RTL. The implemented as a FSM with a datapath PI-controller coupled to a PWM which generates PWM sequences. A variation of the PWM-ratio leads to the motor speed change and thus to speed manipulation. The speed control system, a component of the SoC-based embedded system, is integrated into a MicroBlaze design.en
dc.language.isodede
dc.rights.urihttp://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/-
dc.subject.ddc004 Informatik
dc.titleImplementierung einer Geschwindigkeitsregelung als Prozessor-Element auf einer SoC-Plattform für ein autonomes Fahrzeugde
dc.typeThesis
openaire.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
thesis.grantor.departmentDepartment Informatik
thesis.grantor.placeHamburg
thesis.grantor.universityOrInstitutionHochschule für angewandte Wissenschaften Hamburg
tuhh.contributor.refereeFohl, Wolfgang-
tuhh.gvk.ppn682079936
tuhh.identifier.urnurn:nbn:de:gbv:18302-reposit-55424-
tuhh.note.externpubl-mit-pod
tuhh.note.intern1
tuhh.oai.showtrueen_US
tuhh.opus.id1451
tuhh.publication.instituteDepartment Informatik
tuhh.type.opusBachelor Thesis-
dc.subject.gndGeschwindigkeitsregelung
dc.subject.gndSystem-on-Chip
dc.type.casraiSupervised Student Publication-
dc.type.dinibachelorThesis-
dc.type.driverbachelorThesis-
dc.type.statusinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.thesisbachelorThesis
dcterms.DCMITypeText-
tuhh.dnb.statusdomain-
item.grantfulltextopen-
item.creatorGNDTimoschenko, Alexander-
item.cerifentitytypePublications-
item.creatorOrcidTimoschenko, Alexander-
item.advisorGNDSchwarz, Bernd-
item.languageiso639-1de-
item.openairecristypehttp://purl.org/coar/resource_type/c_46ec-
item.fulltextWith Fulltext-
item.openairetypeThesis-
Enthalten in den Sammlungen:Theses
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