Untersuchung einer kostenlosen OpenSource-Simulationsumgebung für mechatronische Systeme

Azif, Hicham

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Wiesemann, Stefan	-
dc.contributor.author	Azif, Hicham
dc.date.accessioned	2020-09-29T11:28:36Z	-
dc.date.available	2020-09-29T11:28:36Z	-
dc.date.created	2012
dc.date.issued	2012-03-30
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12738/5744	-
dc.description.abstract	In dieser Diplomarbeit handelt es sich um die Untersuchung einer kostenlosen OpenSource-Simulationsumgebung für mechatronische Systeme. Zu Beginn der Untersuchung sollte eine Installation der Simulationsumgebung von SciCos und ERIKA Enterprise vorgenommen werden. Um dies zu realisieren, muss eine ausführliche Installation von der neuen SciCos Version , Erika Enterprise und einer Implementierung von Flex-light Multibus Bord durchgeführt werden. Die Multibus Bord ist eine Daughter Bord, die auf der Oberseite des Flex-Light eingesteckt wird, basierend auf dem dspic- Mikrocontroller von der Firma Microchip .Es verfügt über 2 serienmäßig Slots, 2 CAN-Steckplätze, 1 SPI-Slot und 1 Ethernet-Steckplatz. Diese sind eine Reihe von kleinen Modulen, die auf der Oberseite des Demo Board / Multibus Boards eingesteckt werden . Das entwickelte Multifunktionsboard eröffnet die Möglichkeit, eine Vielzahl von Applikationen zu realisieren. Scilab ist ein Kostenloses Open-Source Software-Paket für wissenschaftliche Berechnungen. Diese bietet Hunderte von Funktionen für allgemeine Zwecke und eine Vielzahl von speziellen Routinen für numerische Berechnungen und eine Funktionsbibliotheken - Toolboxes für Simulation, Optimierung, Systemanalyse, Regler Entwurf, Signalverarbeitung ... Scicos ist eine Scilab Toolbox mit einem graphischen Block-Diagramm-Editor für die Erstellung und Simulation dynamischer Systeme und automatische CCode- Generierung. Scilab/Scicos ist eine Alternative zu kommerziellen Programmpaketen wie MATLAB/Simulink und MATRIXx/SystemBuild. Erika Enterprise ist eine kostenlose Open-Source RTOS Umsetzung der ISO 17356-API (abgeleitet aus dem OSEK / VDX API). Diese bietet minimal einen 4.1 KB Flash-Echtzeit-Kernel (RTOS) für Single-und Multicore-Embedded- Systeme und unterstützt verschiedene Code- Generatoren,einschließlich Scicos-FLEX , ein Code-Generierung Toolbox auf ScicosLab, basierend EICASLab , der CAL-Sprache , und andere. (Erika Enterprise, 2012)	de
dc.language.iso	de	de
dc.rights.uri	http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/	-
dc.subject.ddc	620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
dc.title	Untersuchung einer kostenlosen OpenSource-Simulationsumgebung für mechatronische Systeme	de
dc.type	Thesis
openaire.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
thesis.grantor.department	Department Maschinenbau und Produktion
thesis.grantor.place	Hamburg
thesis.grantor.universityOrInstitution	Hochschule für angewandte Wissenschaften Hamburg
tuhh.contributor.referee	Rotter, Helmut	-
tuhh.gvk.ppn	689545231
tuhh.identifier.urn	urn:nbn:de:gbv:18302-reposit-57463	-
tuhh.note.extern	publ-mit-pod
tuhh.note.intern	1
tuhh.oai.show	true	en_US
tuhh.opus.id	1658
tuhh.publication.institute	Department Maschinenbau und Produktion
tuhh.type.opus	Masterarbeit	-
dc.subject.gnd	Mechatronik
dc.type.casrai	Supervised Student Publication	-
dc.type.dini	masterThesis	-
dc.type.driver	masterThesis	-
dc.type.status	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.thesis	masterThesis
dcterms.DCMIType	Text	-
tuhh.dnb.status	domain	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec	-
item.fulltext	With Fulltext	-
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item.cerifentitytype	Publications	-
item.advisorGND	Wiesemann, Stefan	-
item.creatorGND	Azif, Hicham	-
item.creatorOrcid	Azif, Hicham	-
item.languageiso639-1	de	-
item.openairetype	Thesis	-
Appears in Collections:	Theses